In diesem Modell sind für vier ausgewählte Punkte die Tangentialebenen T und den Normale N auf dem Zylindermantel dargestellt.

Eine Tangentialebene T ist im dreidimensionalen Raum „… diejenige Ebene, die die Fläche in der Umgebung des Punktes … am besten annähert (berührt)“ (siehe Quellen).
Ihre Lage ist durch die Lage des gewählten Punktes festgelegt. Ihre Orientierung wird durch zwei Tangenten t im betrachteten Punkt bestimmt.
Die Normale N steht senkrecht auf der jeweiligen Tangentialebene und auf der Fläche im Punkt.

Die Normalen des Zylindermantels zeigen alle zur z-Achse. Ihr Winkel mit der z-Achse ist konstant 90° und gilt für alle Normale N des Zylindermantels.

Übrigens:
Der Zylindermantel ist eine der Flächen, die man verzerrungsfrei in die Ebene abwickeln kann.